Inteliģents četrkājains robots
Ievads
Algoritma jauninājums: veiklākas un veiklākas kustības
Sasniegt spēcīgāku šķēršļu pārvarēšanas spēju un veikt ļoti sarežģītas kustības
1. Var lēkt pāri tranšejām, augstu lēkt, veikt priekšējos salto un citas ļoti sarežģītas kustības
2. Kāpt pa 15 cm pakāpieniem, kas ir gandrīz maksimālais augstums, ko var sasniegt ar tāda paša izmēra četrkājainiem robotiem.
3. Atbalsta lēcieni atpakaļ, ķermeņa pagriezieni, līkumaini lēcieni, vicināšana, mēness iešana, apgāšanās un piecelšanās utt.
Mērogojama evolūcija
Modulārs dizains neierobežotai paplašināšanai
1,4,5 kg iešanas slodze ievērojami paplašina izplešanās telpu
2. Nodrošināt uzlabotas uztveres spēju attīstības saskarnes (SDK un API)
3. Ar atvērtu modulāru struktūru un saskarnēm, kas atbalsta RTK moduļu, 5G, AI saimniekdatoru, malu procesoru un dažādu sensoru instalēšanu
4. Aprīkots ar lidaru un dziļuma kameru, kas ļauj padziļināti attīstīt tādas uzlabotas uztveres spējas kā autonoma navigācija, automātiska šķēršļu apturēšana un apiešana, vizuālā pozicionēšana un vides rekonstrukcija.
50% locītavu griezes momenta pieaugums: jaudīga jauda kustībām
Pašizstrādāti augsta griezes momenta savienojumu piedziņas moduļi raksturo īpaši augstu griezes momenta blīvumu, reakcijas joslas platumu un atpakaļgaitas transmisijas efektivitāti.
Maksimālās iešanas slodzes pieaugums par 1,40 %
2. Gandrīz divkāršota kustību izturība ar nepārtrauktas kustības laiku 90 minūtes un 5 km darbības rādiusu
Trīskāršs rūpnieciskās klases vadības sistēmas skaitļošanas jaudas pieaugums
Izmantojiet rūpnieciskas klases IMU, lai nodrošinātu pilnīgu stabilitātes un skaitļošanas jaudas uzlabošanu
1. Rūpnieciskas klases reāllaika vadības sistēmas ar dziļi optimizētu kodolu pirmā ieviešana
2. Kopējā skaitļošanas jauda palielinājās gandrīz 3 reizes
3. Ar augstu reāllaika komunikāciju un vadības frekvenci līdz 1 kHz
Pilnībā uzlabota cilvēka un mašīnas mijiedarbības sistēma
1. Uzlabota pirmā skata reāllaika attēla pārraides veiktspēja ar samazinātu latentumu
2. Pievienota viegla valodas mijiedarbība, kas ļauj lietotājiem reāllaikā iegūt dažādus četrkājainā robota statusus.
3. Drošākas un daudzveidīgākas uztveres atbalstītas kustības
4.Atbalsta priekšējo un aizmugurējo šķēršļu apturēšanu, atpazīšanu un sekošanu, šķēršļu novēršanu uz priekšu, autonomu navigāciju un citas funkcijas
Tehniskie parametri
| 1.Aparatūras platforma | |
| Stāvvietas izmērs | Garums 610 mm ± 10 mm, Platums 370 mm ± 10 mm, Augstums 445 mm ± 10 mm |
| Guļus izmērs | Garums 680 mm ± 10 mm, Platums 370 mm ± 10 mm, Augstums 175 mm ± 10 mm |
| Kopējais svars (ar akumulatoru) | aptuveni 12,2 kg |
| Izturība bez slodzes | 1,5 h–2 h, diapazons: 4 km |
| Robots izmanto pilnīga spēka kontroles algoritmu līdzsvara nodrošināšanai. Tas var realizēt 360° neredzīgu 3D spēka noteikšanu pēdā bez zoles spiediena sensoriem, tādējādi nodrošinot zemu pēdu nodilumu un zemas uzturēšanas izmaksas. | |
| Materiāls | Augšstilbi: alumīnija sakausējums; kāti: augstas stiprības kompozītmateriāla plastmasa; olas: triecienus absorbējoša, neslīdoša un nodilumizturīga gumija. |
| akumulators | Aprīkots ar pievienojamu litija akumulatoru; akumulatora ietilpība ≥4400 mAh, nominālā enerģija ≥126,7 Wh; uzlādes laiks: 40 min ~ 1 h. |
| Drobas dziļums | Kopējās brīvības pakāpes (DOF): 12; DOF uz katru kāju: 3. |
| savienojuma modulis | Pieņem integrētu savienojuma moduli ar ārējo diametru ≤76 mm; sastāv no augsta griezes momenta blīvuma motora, augstas precizitātes reduktora, absolūtā kodētāja un temperatūras sensora. |
| Iebūvēta barošanas izeja (5V/12V/24V) un komunikācijas saskarnes (Ethernet/WiFi) ērtai sekundārās izstrādes nodrošināšanai. | |
| Aizsardzības režīmi | mīksta avārijas apturēšana, zemsprieguma trauksme, pārkaršanas trauksme. |
| 2. Kustību vadība |
| Izmanto rūpnieciskas klases inerciālo sensoru; akselerometra izšķirtspēja līdz 0,09 mg, žiroskopa izšķirtspēja līdz 0,004°/s. |
| Komunikācijas kopnes vadības frekvence: 1 kHz. |
| Nodrošina stabilu iešanu un ātru gaitu |
| Atbalsta gaitas veidus, tostarp kāpšanu pa kāpnēm, nogāzēm, rāpošanu; maksimālais kāpšanas slīpums: 40° (atkarībā no slīpuma materiāla); maksimālais nepārtraukto kāpņu augstums: 15 cm; pielāgojams betona ceļiem, grants ceļiem utt. |
| Nepārtrauktas iešanas slodze: līdz 4,5 kg. |
| Atbalsta soļus uz vietas, pāreju uz priekšu/atpakaļ/pa kreisi/pa labi, rotāciju pa kreisi/pa labi. |
| Nodrošina dažādas demonstrācijas darbības: lēcienu uz priekšu, pagrieziena lēcienu, mēness iešanu utt.; maksimālais lēciena attālums uz priekšu: 50 cm. |
| Atbalsta citu augstas veiktspējas gaitu un kustību attīstību |
| 3. Inteliģenta uztvere |
| Platleņķa kamera*1: horizontāls redzesloks 130°; 1920×1080@30 kadri/s; pretatspīduma, bez kropļojumiem; atbalsta cilvēka ķermeņa atpazīšanas un izsekošanas algoritma izstrādi. |
| Ultraskaņas radari*2: atbalsta attāluma noteikšanu un šķēršļu apturēšanas algoritma izstrādi. |
| Aprīkots ar šķēršļu novēršanas funkciju priekšpusē un aizmugurē. |
| 4. Sekundārā attīstība |
| Nodrošina robota modeli, kustības SDK un API, kustības izstrādes demonstrāciju un detalizētas sekundārās izstrādes rokasgrāmatas. |
| Nodrošina uztveres attīstības programmatūras saskarnes ar detalizētām lietotāja un izstrādes rokasgrāmatām; iebūvēta ROS sistēma ātrai sekundārajai izstrādei. |
Uzņēmuma ievads
2008. gadā Pekinā tika dibināts uzņēmums Beijing Hewei Yongtai Technology Co., LTD. Uzņēmums koncentrējas uz īpašu drošības iekārtu izstrādi un ekspluatāciju, galvenokārt apkalpojot sabiedriskās drošības likumus, bruņoto policiju, militāro dienestu, muitas un citas valsts drošības iestādes.
2010. gadā Guannanā tika dibināts uzņēmums Jiangsu Hewei Police Equipment Manufacturing Co., LTD. Uzņēmuma darbnīcu un biroju ēku platība ir 9000 kvadrātmetri, un tā mērķis ir izveidot Ķīnā pirmklasīgu speciālā drošības aprīkojuma pētniecības un attīstības bāzi.
2015. gadā Šenžeņā tika izveidots militāri policijas pētniecības un attīstības centrs. Koncentrējoties uz speciāla drošības aprīkojuma izstrādi, ir izstrādāti vairāk nekā 200 profesionālā drošības aprīkojuma veidu.
Ārzemju izstādes
Sertifikāti
Uzņēmums “Beijing Heweiyongtai Sci & Tech Co., Ltd.” ir vadošais EOD un drošības risinājumu piegādātājs. Mūsu darbinieki ir kvalificēti tehniskie un vadības speciālisti, lai nodrošinātu jums apmierinātu pakalpojumu.
Visiem produktiem ir valsts profesionālā līmeņa testēšanas ziņojumi un autorizācijas sertifikāti, tāpēc, lūdzu, esiet droši, pasūtot mūsu produktus.
Stingra kvalitātes kontrole, lai nodrošinātu ilgu produkta kalpošanas laiku un operatora drošu darbu.
Ar vairāk nekā 10 gadu pieredzi EOD, pretterorisma aprīkojuma, izlūkošanas ierīču u.c. jomā.
Mēs profesionāli apkalpojam klientus vairāk nekā 60 valstīs visā pasaulē.
Lielākajai daļai preču nav MOQ, pielāgotām precēm ir ātra piegāde.
